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　　·天智航取得发明专利授权：“一种骨结构方针减压区域确认办法、骨结构减压途径主动规划办法、电子设备及存储介质”

　　·天智航取得发明专利授权：“一种截骨平面鸿沟操控办法、电子设备及存储介质”

　　·天智航取得发明专利授权：“丈量设备丈量参数的自校准办法、电子设备及存储介质”

　　·天智航取得发明专利授权：“一种骨结构方针减压区域确认办法、骨结构减压途径主动规划办法、电子设备及存储介质”

　　·天智航取得发明专利授权：“用于髋关节置换手术的机器人辅佐导航体系及手术体系”

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　　·天智航取得发明专利授权：“用于髋关节置换手术的机器人辅佐导航体系及手术体系”

　　·天智航取得发明专利授权：“用于膝关节置换手术的手术上位机及膝关节置换手术体系”

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　　·天智航取得外观设计专利授权：“用于电子设备的C臂工作站二维三维切换图形用户界面”

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　　·天智航取得外观设计专利授权：“用于电子设备的脊柱手术规划图形用户界面”

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